一、實(shí)驗(yàn)室介紹
西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室（Machine Intelligence Laboratory, MiLAB）專注于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和具身行為智能領(lǐng)域研究，旨在賦予機(jī)器人像人一樣的行為能力，實(shí)驗(yàn)室PI王東林博士擔(dān)任國(guó)家科技創(chuàng)新2030重大項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（首席科學(xué)家）。研究提出了強(qiáng)化學(xué)習(xí)離線PPO、Reward-free人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)、知識(shí)技能混合新圖譜架構(gòu)和足式機(jī)器人控制強(qiáng)化一體化新方法，研發(fā)了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的輪足無縫切換四足機(jī)器人和智能電子導(dǎo)盲犬樣機(jī)。實(shí)驗(yàn)室主頁(yè)：https://milab.westlake.edu.cn/。
近年來實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)主要來自于清華、浙大、上交大、南大、中科大、劍橋、帝國(guó)理工、CMU、UC Berkley、新加坡南洋理工等國(guó)內(nèi)外知名高校，為了進(jìn)一步提高足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力和認(rèn)知能力，近期擬招聘助理研究員、科研助理崗位。
二、招聘崗位：助理研究員、科研助理
招聘方向1：大模型與智能機(jī)器人
崗位職責(zé):
1.大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型的架構(gòu)設(shè)計(jì)和量化推理加速研究，尤其針對(duì)其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力開展研究；
2.大模型與多模態(tài)研究領(lǐng)域進(jìn)行探索，主要從事跨模態(tài)場(chǎng)景分析研究，綜合利用多傳感信息和多元知識(shí)，深度理解和分析場(chǎng)景語(yǔ)義，支持重要人工智能應(yīng)用；
3.從事機(jī)器人（包括但不限于四足機(jī)器人、機(jī)械臂、無人車）相關(guān)任務(wù)，包括控制決策、導(dǎo)航規(guī)劃等；
4.研究深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，包括魯棒強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)，離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)等。
應(yīng)聘條件：
1.人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向碩士或優(yōu)秀本科生（科研助理）；博士（助理研究員）；
2.有頂會(huì)論文/期刊發(fā)表者優(yōu)先；熟悉并了解以下研究?jī)?nèi)容者優(yōu)先：
(1) 3D仿真真值數(shù)據(jù)的自動(dòng)生成
(2)開源多模態(tài)大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等
(3) Code-based的開源大模型：CodeLLaMa、CodeX、Codeaspolicy等
(4)強(qiáng)化仿真環(huán)境：Isacgym、Maniskill等
(5) LLM+Planner相關(guān)：Voxposer、LLM+P、SayCan,SayPlan等
(6)自動(dòng)駕駛、無人車、機(jī)械臂、四足機(jī)器人相關(guān)控制規(guī)劃導(dǎo)航
(7) AIGC相關(guān)：DiffusionModel、VQVAE、CLIP等
(8) RL相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)理論：DQN、Q-learning、Agent、Q*等
(9)嵌入式軟件開發(fā)相關(guān)
3.對(duì)研究工作充滿熱情，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
4.有論文發(fā)表者優(yōu)先。
招聘方向2：深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論
崗位職責(zé)：
1.研究Data Efficiency或Algorithm Efficiency深度學(xué)習(xí)算法，包括但不限于小樣本學(xué)習(xí)、元學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、持續(xù)學(xué)習(xí)等，發(fā)表人工智能頂會(huì)論文；
2.研究深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，包括魯棒強(qiáng)化學(xué)習(xí)、人在回路強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)，離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)等，發(fā)表人工智能頂會(huì)論文；
3.協(xié)助指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)成員。
應(yīng)聘條件：
1.人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向，碩士或優(yōu)秀本科生（科研助理）；博士（助理研究員）；
2.對(duì)研究工作充滿熱情，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
3.有論文發(fā)表者優(yōu)先。
招聘方向3：機(jī)器人學(xué)
崗位職責(zé)：
1.從事機(jī)器人或無人車控制決策、導(dǎo)航規(guī)劃、視覺檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理等相關(guān)科研工作；
2.協(xié)助指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)成員。
崗位要求：
1.人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向碩士或優(yōu)秀本科生（科研助理）；博士（助理研究員）；
2.具備足式機(jī)器人或無人車研究背景者優(yōu)先；具備移動(dòng)機(jī)器人控制、規(guī)劃導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺等相關(guān)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.對(duì)研究工作充滿熱情，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
4.有論文發(fā)表者優(yōu)先。
三、崗位待遇
根據(jù)西湖大學(xué)相關(guān)規(guī)定以及申請(qǐng)人工作能力，實(shí)驗(yàn)室將提供在國(guó)內(nèi)外具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇以及科研條件，享受五險(xiǎn)一金及西湖大學(xué)的相關(guān)福利。具體待遇面議。
1.報(bào)名時(shí)間：長(zhǎng)期招聘，有意應(yīng)聘者請(qǐng)從速投遞應(yīng)聘材料。
2.申請(qǐng)材料：請(qǐng)將個(gè)人簡(jiǎn)歷發(fā)送至mi_lab@westlake.edu.cn。郵件標(biāo)題請(qǐng)標(biāo)明“應(yīng)聘崗位+本人姓名+高校人才網(wǎng)”。 【快捷投遞：點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡(jiǎn)歷”，即刻進(jìn)行職位報(bào)名】
對(duì)于符合要求并通過初審者，將會(huì)通知安排面試，三個(gè)月內(nèi)沒有收到面試通知者可自行放棄等待。
