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哈爾濱工業(yè)大學(xué)蘇州研究院自主無人系統(tǒng)及智能裝備團(tuán)隊2024年招聘公告

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基本信息
公告詳情

一、哈工大蘇州研究院簡介

哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設(shè)的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院,研究院依托蘇州市經(jīng)濟(jì)、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化、國際合作等方面辦學(xué)優(yōu)勢,布局建設(shè)航空航天、機(jī)器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領(lǐng)域的七大創(chuàng)新研究中心,打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺和國際交流合作平臺。

二、自主無人系統(tǒng)及智能裝備團(tuán)隊簡介

1.依托平臺

自主智能無人系統(tǒng)工信部重點實驗室、微小型航天器技術(shù)重點學(xué)科實驗室、蘇州市智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體、哈工大蘇州研究院。

2.研究方向

通用智能多維融合感知技術(shù)、高端智能裝備裝配測試一體化技術(shù)等方向。

1)多維智能感知技術(shù)

多維智能感知技術(shù)賦予機(jī)器環(huán)境感知能力,技術(shù)可以應(yīng)用于智能機(jī)器人、建筑測繪、智能工廠中,通過大量信息的分析與處理,為系統(tǒng)決策與執(zhí)行提供依據(jù),將會作為智能化的基礎(chǔ),促進(jìn)各個場景下的智慧化進(jìn)程,在工業(yè)制造、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)中具有巨大的應(yīng)用前景。

2)自動化裝配與模擬測試技術(shù)

團(tuán)隊基于數(shù)字感知、智能控制等核心技術(shù)開展自動化裝配與測試技術(shù)應(yīng)用研究,采用氣浮、多維伺服柔性控制技術(shù)實現(xiàn)高精度航天微低重力模擬,并可解決高端制造裝配中的工藝一致性差、質(zhì)量穩(wěn)定性低等問題,應(yīng)用于各種裝備的精密裝配、質(zhì)量檢測等環(huán)節(jié),推動產(chǎn)業(yè)的智能化變革。

3.團(tuán)隊概況

團(tuán)隊由哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院自主智能無人系統(tǒng)研究團(tuán)隊與飛行器機(jī)電一體化研究團(tuán)隊聯(lián)合組建,團(tuán)隊中吳立剛教授、齊乃明教授為哈工大二級教授,團(tuán)隊現(xiàn)有教授10人、副教授及助理教授9人,包括國家級高層次人才3人、國家級高層次青年人才5人、IEEEFellow3人。

團(tuán)隊在自主智能無人系統(tǒng)、智能機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器視覺與智能檢測航天光機(jī)電一體化集成技術(shù)及智能裝備等方面研究擁有多年的研究積淀。這些技術(shù)對于汽車電子、信息產(chǎn)業(yè)、制造業(yè)、能源行業(yè)帶來發(fā)展的新動能,研究成果應(yīng)用將會極大地從多個層面促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

團(tuán)隊近三年承擔(dān)科研項目70余項,獲國防技術(shù)發(fā)明一等獎1項,國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項,承擔(dān)國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金重點項目、國家載人航天型號任務(wù)等重大項目10余項,發(fā)表學(xué)術(shù)論文400余篇,授權(quán)發(fā)明專利100余項。

團(tuán)隊承擔(dān)了多晶硅智能產(chǎn)線項目,空間機(jī)械臂零重力裝調(diào)、綜合試驗及檢測系統(tǒng)研制,復(fù)雜撓性衛(wèi)星高精度姿態(tài)控制系統(tǒng)性能驗證與分析系統(tǒng)等橫向合作項目。

三、負(fù)責(zé)人介紹

吳立剛,哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院院長、教授、博士生導(dǎo)師、自主智能無人系統(tǒng)工信部重點實驗室主任,國家級高層次人才(特聘教授、科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才)、國家杰出青年科學(xué)基金、國家自然科學(xué)二等獎獲得者。

齊乃明,哈爾濱工業(yè)大學(xué)二級教授、博士生導(dǎo)師,飛行器機(jī)電一體化研究中心主任,中國宇航學(xué)會返回與再入學(xué)會副主任。以第一完成人獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎、國防技術(shù)發(fā)明獎一等獎、國防科學(xué)技術(shù)獎三等獎、黑龍江省專利銀獎等。

四、招聘崗位

序號

崗位名稱

崗位職責(zé)

招聘條件

招聘人數(shù)

1

測試崗

1、負(fù)責(zé)團(tuán)隊軟、硬件的測試;

2、根據(jù)科研項目產(chǎn)品設(shè)計需求制定測試計劃,設(shè)計測試數(shù)據(jù)和測試用例;

3、準(zhǔn)確地定位并跟蹤問題,推動問題及時合理地解決;

4、利用工具完成對科研項目產(chǎn)品的功能、性能及其它方面的測試;

5、利用軟件測試工具跟蹤過程數(shù)據(jù),驗證業(yè)務(wù)邏輯。

1、碩士及以上學(xué)歷,專業(yè)不限制,有實際的測試經(jīng)驗;

2、熟悉操作一種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫,熟悉linux操作系統(tǒng)的常用命令;

3、有過web測試經(jīng)驗,熟悉一到兩種自動化測試工具;

4、熟悉bug跟蹤工具,能對軟、硬件開發(fā)中所有的bug進(jìn)行跟蹤和統(tǒng)計分析;

5、具有良好的交流溝通能力,工作積極主動,有責(zé)任心細(xì)心,良好的團(tuán)隊合作精神;

6、掌握軟件測試?yán)碚?、測試流程、具備豐富的測試經(jīng)驗;

7、熟練掌握svngitfddler、postman等相關(guān)工具。

1-3

2

算法開發(fā)崗

1、算法設(shè)計與開發(fā):

①設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化基于激光雷達(dá)的點云處理算法,用于物體檢測、分類、分割、跟蹤等應(yīng)用。

②使用不同的點云算法(如ICP、RANSAC、DBSCAN等)進(jìn)行物體識別、重建和特征提取。

2、數(shù)據(jù)處理與分析:

①處理并分析激光雷達(dá)傳感器獲取的大規(guī)模點云數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理(如去噪、對齊、濾波等)。

②設(shè)計和優(yōu)化點云數(shù)據(jù)的處理管線,以提高算法的實時性和準(zhǔn)確性。

3、性能優(yōu)化:

①針對算法的計算復(fù)雜度、內(nèi)存使用、實時性進(jìn)行優(yōu)化,確保算法可以高效運行在算力平臺或服務(wù)器上。

②優(yōu)化點云數(shù)據(jù)的存儲、讀取和處理流程,提升大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的速度。

4、測試與驗證:

①負(fù)責(zé)開發(fā)算法的測試和驗證策略,基于真實場景或模擬數(shù)據(jù)集對算法進(jìn)行評估和調(diào)優(yōu)。

②使用數(shù)據(jù)集進(jìn)行算法性能評估,并撰寫相關(guān)的技術(shù)報告與文檔。

5、前沿技術(shù)跟蹤:

①跟蹤激光雷達(dá)與點云處理相關(guān)的前沿技術(shù)和研究成果,持續(xù)提升算法的性能和應(yīng)用能力。

②探索新的點云處理方法和應(yīng)用場景,推動技術(shù)創(chuàng)新。

6、系統(tǒng)集成與部署:

①將點云算法集成到實際的應(yīng)用系統(tǒng)中,并進(jìn)行優(yōu)化部署,確保算法在不同環(huán)境下的穩(wěn)定運行。

②處理與傳感器融合相關(guān)的問題,如與IMU、相機(jī)等傳感器數(shù)據(jù)的同步和融合。

1、碩士及以上學(xué)歷,1-3年工作經(jīng)驗,計算機(jī)領(lǐng)域,雷達(dá)相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

2、掌握C++,至少為C++11標(biāo)準(zhǔn);

3、能使用linux系統(tǒng),會使用git;

4、了解多線程,模板,面向?qū)ο蟮群诵母拍?/span>,能根據(jù)不同需求完成編碼;

5、對常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常見設(shè)計模式有基本了解;

6、優(yōu)先考慮:掌握Modbus協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)編程,Unix網(wǎng)絡(luò)編程,PCL點云處理,第三方庫接入經(jīng)驗。

1-3

五、應(yīng)聘方式

請應(yīng)聘者參照招聘公告有關(guān)要求,下載并填寫《專業(yè)技術(shù)類崗位申請表》(見附件),將申請表、個人簡歷、學(xué)歷學(xué)位證書等資料發(fā)送至15354517455@163.com,并抄送至研究院行政事業(yè)部hrhitsri@hit.edu.cn。郵件標(biāo)題及申請表、簡歷命名格式為“應(yīng)聘崗位-姓名-最高學(xué)歷-畢業(yè)院校與專業(yè)”,例如“飛行器總體布局崗+張三+博士+哈爾濱工業(yè)大學(xué)航空航天專業(yè)”。

聯(lián)系人:林老師

聯(lián)系電話:15354517455

附件:專業(yè)技術(shù)類崗位申請表.docx

信息來源于網(wǎng)絡(luò),如有變更請以原發(fā)布者為準(zhǔn)。

來源鏈接:

http://sri.hit.edu.cn/2024/0924/c17244a353059/page.htm

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