序號(hào)

職位名稱

職位描述

1

組合導(dǎo)航算法工程師

（年薪：40-60W）

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)導(dǎo)航定位算法研究；
2、負(fù)責(zé)研究融合定位的前沿技術(shù)，如GNSS/INS緊組合、機(jī)器視覺、激光等，完成核心算法的研究和驗(yàn)證分析；
3、根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用，研究相關(guān)算法的濾波器模型和融合算法。
任職要求：
1、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等相關(guān)專業(yè)；
2、精通GNSS導(dǎo)航定位算法、慣性導(dǎo)航定位算法；
3、熟練掌握多源數(shù)據(jù)融合濾波算法；
4、有GNSS/INS 視覺/IMU 激光/IMU開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、熟悉C/C++、Matlab仿真。

2

電機(jī)控制算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)產(chǎn)品電機(jī)方案的論證和設(shè)計(jì)；
2、負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法的研究、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法性能評(píng)估與測(cè)試；
4、研究自動(dòng)控制前沿技術(shù)，完成核心控制算法設(shè)計(jì)、仿真與驗(yàn)證；
5、負(fù)責(zé)移動(dòng)載體控制器產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)控制算法、策略及功能開發(fā)。
任職要求：
1、自動(dòng)化、控制工程相關(guān)專業(yè);
2、至少深入理解以下一種飛控相關(guān)理論知識(shí):魯棒控制、自適應(yīng)控制、滑?？刂?、系統(tǒng)辨識(shí)、狀態(tài)估計(jì)、飛行動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；
3、具有一定的嵌入式軟件基礎(chǔ)和高等數(shù)學(xué)功底，熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論，在知名期刊上發(fā)表過相關(guān)論文；
4、熟悉C\C++語言嵌入式開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M核MCU，了解Linux的軟件開發(fā)；
5、能熟練掌握PID、最優(yōu)、自適應(yīng)、魯棒、MPC、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等兩種以上控制算法應(yīng)用在相關(guān)實(shí)際被控對(duì)象，并能調(diào)試出最佳性能；能根據(jù)實(shí)際被控產(chǎn)品評(píng)估相關(guān)控制算法的優(yōu)劣及使用，新的算法能快速掌握及應(yīng)用；
6、對(duì)控制對(duì)象能夠有足夠的了解，能根據(jù)物理知識(shí)及學(xué)科對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行建模、模型辨識(shí)、模型分解，對(duì)相關(guān)傳感器有一定的了解,至少了解一種常見的模型及相關(guān)控制算法，如飛行器、車輛、平衡車、4足行走機(jī)器人等；
7、對(duì)控制算法感興趣，良好的物理知識(shí)和動(dòng)手能力，有相關(guān)開源飛控的研究經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力及責(zé)任心，做事認(rèn)真專一，樂觀開朗，有良好的協(xié)調(diào)溝通能力，有較強(qiáng)的主觀能動(dòng)性；吃苦耐勞，能抗住項(xiàng)目壓力。

3

水深算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)水下聲學(xué)算法的研究、仿真和實(shí)現(xiàn)，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔；
2、負(fù)責(zé)水聲定位和聲學(xué)圖像處理算法的研究和實(shí)現(xiàn)。
任職要求：
1、聲學(xué)、信號(hào)處理等相關(guān)專業(yè)；
2、有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有水聲項(xiàng)目算法研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
3、熟悉C/C++、Matlab仿真。

4

GNSS基帶算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)GNSS信號(hào)的捕獲、跟蹤、抗干擾、抗多徑等基帶算法研究；
2、負(fù)責(zé)構(gòu)建高精度定位基帶系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)；
3、負(fù)責(zé)GNSS基帶算法原型的仿真與設(shè)計(jì)開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)GNSS算法及軟件設(shè)計(jì)文檔的撰寫。
任職要求：
1、電子、通信、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練使用C/C++和Verilog語言；
3、有RDSS/GNSS接收機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、具有嵌入式ARM、DSP或FPGA開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

5

定位算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)GNSS定位（RTK，PPP，PPP-RTK），GNSS和慣導(dǎo)融合等相關(guān)算法的研究；
2、負(fù)責(zé)GNSS各種誤差模型的算法研究，如電離層延遲、對(duì)流層延遲和對(duì)路徑誤差；
3、負(fù)責(zé)針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，不斷完善算法產(chǎn)品的功能特性；
4、參與GNSS定位相關(guān)軟件的開發(fā)和維護(hù)。
任職要求：
1、測(cè)繪工程、地理信息等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉c++，matlab語言，掌握常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；
3、熟悉差分定位，PPP，網(wǎng)絡(luò)RTK，PPP-RTK的原理，有豐富的高精度數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉最小二乘、Kalman濾波以及穩(wěn)健估計(jì)；
5、能閱讀英文文獻(xiàn)，有優(yōu)秀的表達(dá)和溝通能力；
6、有GNSS算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或參與國(guó)家重大項(xiàng)目者優(yōu)先考慮。

6

三維重建算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)傾斜攝影三維重建流程設(shè)計(jì)與研究；
2、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的研究與改進(jìn)，如：空三、密集匹配，網(wǎng)格重建，紋理映射等；
3、負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)分布式系統(tǒng)搭建；
4、負(fù)責(zé)CPU，GPU高性能計(jì)算的改進(jìn)；
5、負(fù)責(zé)三維重建軟件系統(tǒng)的搭建與測(cè)試。
任職要求：
1、測(cè)繪、遙感、地信、計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，線性代數(shù)、概率與統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)扎實(shí)，對(duì)算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試、優(yōu)化等有濃厚的興趣；
3、英文水平良好，能快速閱讀和理解前沿英文論文；
4、熟悉掌握至少一種程序設(shè)計(jì)語言，了解面向?qū)ο缶庉嬎枷耄琈atlab/Python/C++/Java均可；
5、有強(qiáng)烈的責(zé)任心，并對(duì)研發(fā)和創(chuàng)新有強(qiáng)烈的興趣，有激情去探索和創(chuàng)造；
6、有攝影測(cè)量、無人機(jī)三維重建項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、熟悉OpenCV、OpenMVG、OpneMVS等開源框架者優(yōu)先；
8、熟悉SLAM、VO 計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

7

點(diǎn)云算法工程師

（年薪：40-60W）

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)（地面/機(jī)載）數(shù)據(jù)處理流程設(shè)計(jì)與研究；
1、負(fù)責(zé)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)搭建設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)；
2、參與點(diǎn)云算法的維護(hù)、改進(jìn)及優(yōu)化；
3、激光雷達(dá)設(shè)備的檢校及標(biāo)定。
任職要求：
1、測(cè)繪、遙感、地信、計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，線性代數(shù)、概率與統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)扎實(shí)，對(duì)算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試、優(yōu)化等有濃厚的興趣；
3、英文水平良好，能快速閱讀和理解前沿英文論文；
4、熟悉掌握至少一種程序設(shè)計(jì)語言，了解面向?qū)ο缶庉嬎枷?，Matlab/Python/C++/Java均可；
5、有強(qiáng)烈的責(zé)任心，并對(duì)研發(fā)和創(chuàng)新有強(qiáng)烈的興趣，有激情去探索和創(chuàng)造；
6、熟悉點(diǎn)云處理算法如點(diǎn)云降噪，點(diǎn)云匹配，點(diǎn)云分割，點(diǎn)云分類等，有點(diǎn)云相關(guān)研究算法成果者優(yōu)先；
7、熟悉Lidar數(shù)據(jù)處理流程相關(guān)算法，熟悉PCL等開源點(diǎn)云庫優(yōu)先。

8

視覺導(dǎo)航算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位職責(zé)：
1、研究開發(fā)基于單目/雙目相機(jī)、IMU等傳感器的無人機(jī)視覺導(dǎo)航算法；
2、視覺導(dǎo)航硬件指標(biāo)選型，包括相機(jī)、嵌入式計(jì)算單元；
3、算法的移植和產(chǎn)品化。
任職要求：
1、飛行器設(shè)計(jì)、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉ORB SLAM、VINS fuser等SLAM算法，掌握其基礎(chǔ)理論，構(gòu)造適合無人機(jī)場(chǎng)景的SLAM算法；
3、能夠熟練進(jìn)行C/C++項(xiàng)目開發(fā)，有較強(qiáng)代碼能力；
4、有機(jī)器人或無人機(jī)定位導(dǎo)航項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、具備嵌入式系統(tǒng)視覺算法開發(fā)或移植經(jīng)驗(yàn)

9

慣導(dǎo)算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位要求：
1、負(fù)責(zé)慣導(dǎo)算法的優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)對(duì)應(yīng)慣導(dǎo)算法仿真與代碼的實(shí)現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)慣導(dǎo)算法的RTK應(yīng)用測(cè)試。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等相關(guān)專業(yè)，博士?jī)?yōu)先；
2、熟悉IMU、GPS導(dǎo)航及組合導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理； 
3、熟悉C/C++、Matlab仿真，有較好的算法和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。

10

算法工程師（數(shù)字信號(hào)處理）

（年薪：40-60W）

崗位要求：
1、負(fù)責(zé)脈沖式、相位式、相干式、混合式等測(cè)距算法的研究；
2、負(fù)責(zé)高速數(shù)字信號(hào)的采集、壓縮與傳輸；
3、負(fù)責(zé)數(shù)字信號(hào)的變換、濾波、匹配、糾錯(cuò)、編碼、加密等；
4、負(fù)責(zé)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的優(yōu)化；
5、對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度的統(tǒng)計(jì)和評(píng)價(jià)。
任職要求：
1、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)；
2、精通高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、概率論、歐式幾何等；
3、精通信號(hào)與系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理等；
4、熟練使用MATLAB等工具，具備一定的編程能力；
5、具有對(duì)實(shí)際問題抽象建模的邏輯分析能力；
6、良好的職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。