招聘崗位：Ros機(jī)器人研發(fā)工程師

招聘人數(shù)：2名

聘用方式

項(xiàng)目聘用A

招聘條件

1、大學(xué)本科(簡稱“大學(xué)”)及以上學(xué)歷,學(xué)士及以上學(xué)位;

2、機(jī)器人、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、軟件、自動化等相關(guān)專業(yè)，機(jī)器人相關(guān)研究方向優(yōu)先；

3、三年及以上的機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，軟件開發(fā)、控制算法、視覺算法、機(jī)器人系統(tǒng)集成等皆可；

4、熟悉ROS運(yùn)行架構(gòu)和機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)體系，熟悉Gazebo、Rviz和Moveit工具者優(yōu)先；

5、具有獨(dú)立思考的創(chuàng)新精神、團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通協(xié)調(diào)能力，按進(jìn)度及計(jì)劃完成任務(wù)。

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)下的機(jī)器人開發(fā);能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)和模塊的開發(fā)及測試；

2、負(fù)責(zé)ROS機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)體系，基于Gazebo、Rviz和Moveit的機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)；

3、工作內(nèi)容包括：人機(jī)界面軟件、機(jī)器人建模與控制、視覺算法、通訊、機(jī)器人集成應(yīng)用等；

4、具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠熟練閱讀英文文獻(xiàn)，并根據(jù)文獻(xiàn)快速實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法；

5、精通Linux系統(tǒng)以及C++或者python；

6、根據(jù)工作需要，承擔(dān)其他任務(wù)。

崗位待遇

面議

其他

請?jiān)谡衅竼⑹逻^期前直接在網(wǎng)上應(yīng)聘（請確認(rèn)已點(diǎn)擊廣告右上角“應(yīng)聘此崗位”按鈕；請確認(rèn)個人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請同時將個人簡歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應(yīng)聘的崗位名稱）。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：閻老師、喬老師

TEL：13917590204；18621739583；E-mail：yanwwsjtu@sjtu.edu.cn；qiaoyu@sjtu.edu,cn

聯(lián)系地址：上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院