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中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室2024年招聘高級(jí)工程師和工程師

共計(jì)4個(gè)崗位,招 若干查看此公告的職位列表
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基本信息
公告詳情

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)是中國科學(xué)院所屬的一所以前沿科學(xué)和高新技術(shù)為主、兼有醫(yī)學(xué)和特色文科的綜合性全國重點(diǎn)大學(xué)。學(xué)校現(xiàn)有30個(gè)學(xué)院(學(xué)部),含7個(gè)科教融合學(xué)院;設(shè)有蘇州高等研究院、上海研究院、北京研究院、先進(jìn)技術(shù)研究院、國際金融研究院、附屬第一醫(yī)院(安徽省立醫(yī)院)。

1)機(jī)電工程師

工作職責(zé):

負(fù)責(zé)機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人樣機(jī)研發(fā)、調(diào)試工作,保障機(jī)械臂、AGV以及復(fù)合機(jī)器人的日常運(yùn)維工作。

任職要求:

1、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷;

2、熟練掌握SolidworksUG等軟件的三維設(shè)計(jì)與使用,有從事非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;

3、熟練掌握設(shè)備電氣設(shè)計(jì)、安裝以及調(diào)試;

4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,責(zé)任心強(qiáng)。

2)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師

工作職責(zé):

負(fù)責(zé)機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、算法實(shí)現(xiàn)和調(diào)試,以及機(jī)器人硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、部署、整合,保障機(jī)械臂、AGV以及復(fù)合機(jī)器人的日常運(yùn)維工作。

任職要求:

1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、軟件工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,有機(jī)器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

2、有Cortex系列等主流MCU的產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練應(yīng)用RTOS(如freeRTOS、uCos),熟悉TCP/IP、UDP、I2C、CAN、485等通信協(xié)議和開發(fā),熟悉常見外設(shè)及傳感器使用(例如相機(jī)、紅外傳感器、激光雷達(dá)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等);

3、熟練PCB硬件電路設(shè)計(jì)和繪制,熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應(yīng)用以及有機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;

4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,責(zé)任心強(qiáng)。

3)機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃算法工程師

工作職責(zé):

負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人的導(dǎo)航定位與規(guī)劃算法開發(fā)和調(diào)試,現(xiàn)場部署測試以及日常運(yùn)維等工作。

任職要求:

1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷,有機(jī)器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

2、熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應(yīng)用,熟悉掌握PythonC++編程語言;

3、熟悉常用仿真環(huán)境和工具,熟練掌握SLAM、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)融合等;

4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,責(zé)任心強(qiáng)。

4)機(jī)械臂控制規(guī)劃算法工程師

工作職責(zé):

負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制與規(guī)劃算法開發(fā)和調(diào)試,現(xiàn)場操作任務(wù)規(guī)劃、程序部署以及日常運(yùn)維工作。

任職要求:

1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷,有機(jī)器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

2、熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應(yīng)用,熟悉掌握PythonC++編程語言;

3、熟悉常用仿真環(huán)境和工具,熟練掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)建模與控制、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定;

4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,責(zé)任心強(qiáng)。

聯(lián)系人:尚老師

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