聲明：本站部分公告與職位內(nèi)容由本站根據(jù)官方招聘公告進(jìn)行整理編輯。由于用人單位需求專業(yè)、學(xué)歷學(xué)位、資格條件、職位編制、備注內(nèi)容等內(nèi)容情況復(fù)雜且有變化可能，是否符合招聘條件以用人單位公告為準(zhǔn)或請聯(lián)系用人單位確認(rèn)。本站整理編輯的職位信息僅供求職者參考，如因此造成的損失本站不承擔(dān)任何責(zé)任！
職位詳情
基本信息
其他要求
學(xué)歷要求：碩士研究生
需求專業(yè)：
該需求專業(yè)僅展示一級學(xué)科
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)建模與算法開發(fā)工作；2.負(fù)責(zé)液壓人形機(jī)器人液壓驅(qū)動關(guān)節(jié)伺服控制調(diào)試；3.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人動態(tài)行走算法與雙臂協(xié)同操作算法的研發(fā)與樣機(jī)調(diào)試；4.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人算法落地應(yīng)用，交付及展示活動的功能開發(fā)與實現(xiàn)。
任職要求
1、控制工程與控制理論、計算機(jī)、機(jī)械電子、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；2、在足式機(jī)器人步態(tài)算法或雙臂操作方面有相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；3、了解MPC、WBC等優(yōu)化控制算法以及基于ZMP、DCM等步態(tài)生成方法者優(yōu)先；4、掌握Webots、Mujoco或Raisim等一種或多種動力學(xué)仿真軟件開發(fā)者優(yōu)先；熟悉基于ROS/ROS2的機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)；5、具有良好的程序設(shè)計經(jīng)驗和能力，能夠完成相關(guān)代碼的編寫和優(yōu)化；6、具有良好的團(tuán)隊合作和溝通能力，具備良好的學(xué)習(xí)能力。
其他說明
請應(yīng)聘者參照招聘公告有關(guān)要求，下載并填寫《專業(yè)技術(shù)類崗位申請表》（見附件），將申請表、個人簡歷、學(xué)歷學(xué)位證書等資料發(fā)送至郵箱，并抄送至研究院行政事業(yè)部郵箱。郵件標(biāo)題及申請表、簡歷命名格式為“應(yīng)聘崗位-姓名-最高學(xué)歷-畢業(yè)院校與專業(yè)”，例如“硬件工程師＋張三＋本科＋哈爾濱工業(yè)大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)”。
競爭力分析
解鎖詳細(xì)分析
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